对阵辽宁男篮前，上海男篮是不被看好的一方。上海男篮能爆冷成为最终的赢家，主教练刘鹏的指挥发挥了重要作用。第四节末段与加时赛，刘鹏把郭昊文、李弘权与戴昊3名年轻球员放在场上，上海男篮在外线与锋线上占据高度优势，为赢球奠定了基调。在外援的使用，刘鹏也很果断。培根在第四节开局连进三分，全场拿下全队最高的28分。但培根上头时，刘鹏毫不犹豫让布莱德索顶替了他。
刘鹏临场指挥赢得满堂彩，上海男篮目前的战绩也让他扬眉吐气。近10战，上海男篮8胜2负，除了辽宁男篮，还击败了另一支争冠队浙江男篮。双喜临门，这是刘鹏首次在上海男篮主教练的位置上证明自己。
当教练的时间很早。2002年，刘鹏随上海男篮拿到CBA总冠军后选择退役，转型为教练。刘鹏先在上海男篮青年队当助理教练。刘鹏还在中国青年队当过助理教练，随队拿过亚青赛冠军。2011年，刘鹏成为了上海女篮主教练，带队进过WCBA前4。
积累了一定的经验后，刘鹏重返CBA。2014-15赛季，刘鹏成为上海男篮的助理教练。那个赛季，上海男篮经历了开局6连败，22场之后，上海男篮11胜11负，排名CBA第12，时任主教练马跃南下课。刘鹏接替马跃南，执掌上海男篮，声誉也进入下滑轨道。原因无他，刘鹏上任后，也未能拯救上海男篮。赛季结束，上海男篮17胜21负，仍是CBA第12。
2015-16赛季，刘鹏完整执教了一个赛季，但上海男篮没有起色。战绩糟糕，刘鹏还被排兵布阵没有章法，临场指挥反应慢。刘鹏成为糟糕教练的代表，经常被球迷口诛笔伐。
2016-17赛季，上海男篮30胜8负，位居CBA第3。战绩大幅度提升，但刘鹏依然不受认可。当赛季，上海男篮签下了弗雷戴特和亚布塞莱2名超级外援。亚布塞莱是NBA第16号秀，当赛季两双屡见不鲜，单场砍下过33分16个篮板。弗雷戴特的表现更凶猛了，单场40+很常见，对阵广厦男篮更是砍下73分。刘鹏被认为靠抱外援的大腿，才取得好成绩，季后赛也印证了这一点。首战，因为弗雷戴特缺阵，上海男篮以75-115惨败给深圳男篮。
第一次在上海男篮当主教练没能证明自己，本赛季开始前，他再次执教时也极被看衰。雪上加霜的是，因为王哲林遭遇伤病等原因，上海男篮第一阶段的战绩极其糟糕。在前任主教练李春江的对比下，刘鹏被衬托得更狼狈。
2020-21赛季，李春江率领上海男篮成为常规赛第3，并打进半决赛。上赛季，上海男篮以26胜16负的成绩，以第5的身份进入季后赛。只是因为一系列意外，上海男篮才未能取得更大成绩。
困境中，刘鹏展现出了强大的韧性，逐步带领球队走上正轨。随着成绩好转，刘鹏身上的压力也有了极大的缓解，本赛季做出更大成绩也是可以期待的。
