北京时间10月20日，孟菲斯灰熊队官方宣布，球队已经正式用双向合同签下日本1米72后卫河村勇辉。河村勇辉也更新了个人社媒，表达了自己的感激之情。

河村勇辉写道：“我已经与孟菲斯灰熊队签下了双向合同。首先，我要感谢孟菲斯灰熊队管理层的所有人，感谢他们给了我一个绝佳的机会。同时我还要感谢迄今为止一直支持我的所有球迷。”

“我才刚刚起步，前面还有许多挑战，但我会继续每天努力工作，站在NBA球场上，为球队的胜利做出贡献。我非常感谢你们的支持。”

在代表灰熊参加的5场季前赛中， 他场均登场15.1分钟，得到3.4分4.2助，以总计21次助攻领跑灰熊全队，为他赢得了球队一席之地。

1米72的身高也使河村勇辉目前成为新赛季联盟中最矮的球员，他也是自联盟合并以来第9位身高不足1米73（5英尺8英寸）的球员。